开箱散件介绍

最近火爆全网的小智AI机器人我买回来了哈，而且我买的是散片，今天我带着你自己DIY组装一个小智AI机器人。

OK，开整。

我们买到的散件就是这些了：

• 这是一个3.7V 600mA锂电池，我买的这个版本的小智是带电池的，有了它，我们就不需要被电源线束缚了。
• 这是PCB焊接主板1.0版本。
• 这是ESP32-S3开发板，这里简单介绍一下ESP32开发板。
  ESP32是一款由乐鑫（Espressif Systems）科技推出的高度集成的低功耗芯片（SoC），
  它结合了双核处理器、无线通信、低功耗特性和丰富的外设，适用于各种物联网（IoT）应用场景中。
• 这是0.91寸4管脚蓝色显示屏。
• 这2个是22P单排排母插座。
• 这2个是4P单排排母插座，但实际焊接时我们只需要用到一块。
• 这个是5V type c充放电接口。
• 这是一个腔体喇叭，其它版本的小智基本都是用一根线外接一个喇叭，这个可以直接焊接到板子上，比较方便。
• 这是2个拨轮开关，但其实焊接时只需要用到一个，另一个做为备用。
• 这是2个拨动开关，实际焊接时只需要用到一个，另一个做为备用。
• 这个是音频放大器模块MAX98357。
• 这个是带的排针，这个是接线端子，在焊接时是不需要焊接它的。
• 这个是全向麦克风模块。
• 另外还附带了5个1P的排针用于焊接时备用。

准备焊接工具

想要自己DIY焊接好一台小智AI机器人，你至少还需要准备这些工具：

• 一个镊子
• 一把电烙铁
• 一盒松香，可能新手要问为啥要松香？
  松香它可以清除金属表面的氧化物和杂质，使得焊锡能够更好地与金属表面接触。
• 然后就是一小卷锡焊丝。

当然如果你有一个万用表用来检测焊接情况，以及遇到问题时排问题会更好。
但这不是必须的，因为小智AI的零件比较简单，你跟着我一步步来，就算是新手，基本也可以一次性焊好。
不会存在什么问题。

好，东西就是这些东西了，我们开始着手焊接。

焊接步骤详解

焊接Type-C充放电接口

首先来焊接这个type c充放电接口，首先说一下，这个TYPE C充放电接口，这2只脚其实是相通的，这边这2只脚也是相通的。

然后这块PCB板上对应的焊点是为焊台设计的，如果你有焊台的话会很好焊，但是如果使用电烙铁的，还是有一些难度的。

好在，这2个点是相通的，所以其实你只需要焊接这4个点就可以了。

这4个焊接点的话用电烙铁在边上这样焊过去还是可以的，不过还是要小心一点呀，特别是新手，细心一点，慢慢来。

俗话说心急吃不了热豆腐，一着急可能就焊坏了，用电烙铁这样焊有点烫手，你们操作时千万别烫到手了。

用电烙铁烧点锡焊丝再焊上去就可以了。

好焊好了，我们拿万用表测一下看通不通电，其实你只要慢慢的焊，基本不会有问题的，
如果你有万用表就测一下，没有话就不用测了。

这2个焊点是用来连接电池的，我们测一下，好没问题，这个TYPE C接口我们就焊好了。

焊接拨轮开关和拨动开关

我们再来焊这个拨轮开关，使用电烙铁来焊接这个零件也需要点技巧。

首先给这些触点上些焊锡，这样一会儿我们把这个拨轮开关贴在上边，再给触点加热，就能把拨轮开关焊在上边了。

其实这2边这2上触点只是起固定作用的，不焊也没事的，为了更坚固一点，我们还是把它们焊上。

上好焊了，我们把拨轮开关贴在上边，再用电烙铁给这些触点加热，之前留在上边的焊锡就会融化，就能把拨轮开关焊在上边了。

OK，拨轮开关焊好。

这个拨动开关也是一样的操作，先给他的小触点上些焊锡，再把拨动开关贴上再用电烙铁给触点加热，就能把它焊上去了。

这个拨动开关要特别小心呀，它比较小，而且我看里边好像是塑料的，不耐高热，如果你一直用电烙铁对着它去焊，
极有可能把它焊坏，所以对每个焊点不要焊太久，能沾上就行了。

好了，这个也完工。

焊接腔体喇叭

接下来焊这个腔体喇叭，这东西比较容操作，你随便焊，它也不容易焊坏。

只要注意，这个加号是正极，减号是负极，它的正负极和板子上的正负极孔对好就可以了。

翻过来，随便放心焊，不会坏的，这个是最容易焊接的。

好搞定了。

焊接音频放大器模块

接着来焊这个音频放大器模块，我们先把这配套的排针插进去，先把它焊接好。

把板子翻过来，这个也是比较容易，直接拿这个锡焊丝对着针脚上烧就行了，
融化后能包住这个针脚就可以了。

然后再单独拿2个1P的排针把它分别焊在上边这2个孔里。

同样也先焊这个排针，固定好后，然后把其它的针脚都加好焊锡。

焊成这样 就可以了。

另外要注意的是，这个绿色的接线端子可以不用焊接。

焊接麦克风模块

接下来焊这个麦克风模块，
这里要注意一下就是板子上的对应的孔都有标记的，和这个麦克风模块上的孔要对应好。
别焊错了，对应的标记你对好，再焊上去就不会有错了。

把这个6P的排针，掰开。

先把排针焊在这个麦克风模块上，当然这里你也可以先把排针焊在板子上，再把麦克风焊上去都是一样的。

然后再用焊锡丝把每个脚 都加上焊锡就可以了，这个焊起来也是比较简单的。

好，完成。

焊接4P和22P排母插座

接下来焊接这个4P单排排母插座，这个比较简单，直接把它插进去。
然后给每个针脚上焊锡就可以了。

好了，搞定。

然后来焊接这2个22P单排排母插座。

对于这个22P单排排母插座，如果你先把这2个插座焊到板子，如果你焊歪了，这个插座斜了的话，那么等一下你的开发板就插不进去了。

所以我的建议是，先把它分别插到开发板两侧的针脚上，然后再连同开发板一下，将这两排排母插座插到PCB板上。

然后反过来，给这些针脚上焊，这样就方便多了。

这些针脚焊起来是很容易的，直接拿锡焊丝点到上边，再拿电烙铁加温就可以了。

这些针脚焊起来还是挺容易的，也很解压。

好了，排母插座的针脚 都焊好了。

焊接电池与开机测试

现在我们来焊接电池，这里是区分正负极的，上边有印刷。然后电池上的两根线也是有标正负极的。
红色这根是正极，黑色的是负极，对应的焊接上去就可以了。

OK，大功告成，所有焊接工作完成。

我们打开这个拨动开关开机，很好，亮灯了，能正常开机，说明一切正常。

但是现在开机后是没有任何反应的，因为现在还没有烧录固件。

简单讲一下，现在咱们这块ESP32-S3的开发板就像一个“空白的大脑”，我们能触摸到的这些硬件提供了强大的处理能力、连接能力和外设支持，
但它需要还软件（程序）来告诉硬件做什么。否则，它只是一个通电后什么也不能做的电路板。

烧录固件与配置

好的，我们来给它烧录固件程序。

运行我们的下载程序，这里的芯片类型选中我们开发板的型号，也就是ESP32-S3。
下边的2个选项不用动，保持默认。

然后需要注意的是这里的COM口的选择，到底要选哪一个呢？

这里有一个小技巧，首先我们在不连接板子的情况下，击点这个下拉框看看里边列出的有哪些。
我们看到现在列出的是COM3和COM4，然后我们再通过USB接上开发板。

注意了哈，右边这个TYPE C是COM口。

接上之后，我们再点这个COM口的下拉列表，看看现在多出了哪个，多出来的就是我们ESP32的开发板对应的串口。

好，我们看到，现在它多出了COM5，那么COM5就是这块ESP32板子的串口，我们选中它。

 

 

然后我们在这里选择要烧录的固件程序。

其它的参数保持默认就可以了，再点击START按扭。

它这里会显示：正在下载中，
然后开发板上中间这里有个指示灯会在闪。
然后等它烧录完成就可以了。

OK，烧录完成了，我们重启一下板子。

好，现在它提示我们需要配置WIFI，这时候开发板上启动了一个WIFI热点。
名字是以xiaozhi的拼音开头的，我们需要用手机连接上这个WIFI热点。

连上开发板的WIFI热点之后呢，再用浏览器访问http://192.168.4.1。

访问这个地址之后，这个页面会列出当前所有检测到的WIFI信号，选中你需要连接的信号。
然后输入WIFI的密码，点击连接，连上之后，显示屏上会显示“待命”。

然后有可能会进行升级，如果出现升级就等它下载完成。
这里我也不知它在下载什么，还没有看它的源代码，有可能是在OTA升级。

完成之后呢，就需要激活设备。

我们按照显示屏上提示的网址打开它，还没有注册的需要注册一个帐号。

然后登录进去后，这里有一个添加设备，点击它。
然后把显示屏上提示的验证码输入到这里，这样就完成了激活。

重启一下，怎么是日语的，需要在后台配置一下语言，我们在网站后台修改一下，保存。
好再重启一下。

恭喜你，到此，你完成了小智AI机器人的DIY焊接，烧录和配置。